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치후360 S10 로봇청소기 리뷰
분류: 일반
이름: Gomting2


등록일: 2021-08-03 15:52
조회수: 1078


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집 청소의 귀차니즘으로 로봇청소기 구입을 결정하고 몇가지 제품을 비교하다가 치후360 S10 제품을 구매하게 되었습니다.

며칠 사용해보니 아쉬운 점들이 있긴 하지만 이 제품만 가능한 청소도 있어 제법 만족스러운 편이네요.

 

다나와에서 확인할 수 있는 대략적인 제품 정보입니다.

 

LDS 센서 대비 거리 측정 능력이 더 뛰어나다는 ToF 센서 탑재 제품입니다.

ToF 센서 탑재품으로 몇가지 제품이 더 있는데 S10을 선택한 이유는 출시된 로봇 청소기들 중에 높이가 제일 낮다는 점이었습니다.

이 부분이 확실한 장점이고, 몇가지 아쉬운 성능에도 불구하고 높이 때문에 제품 구입에 만족하는 편입니다.


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택배용 별도 박스 포장없이 제품 박스에 바로 송장을 붙여 보낸 것처럼 보입니다만 제품은 겉박스와 속박스로 구분되어 있습니다.

Factory Sealed 스티커는 일반 스티커로 재부착 흔적을 확인할 수는 없습니다.


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겉박스안에 실제 제품 보관 박스입니다.

 

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박스를 열면 사용자 매뉴얼과 여분의 물걸레 2장이 들어있고요.

 

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그 아래 본체, 충전독, 케이블들이 들어있네요.

 

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글로벌 판매 제품 답게 콘센트도 여러 타입이 있습니다. 220V용 플러그 2종이 있는데요. 더 굵은 쪽이 한국형, 얇은 쪽은 유럽형 입니다.

아이나비 AS 센터 이용이 가능한 팅크웨어 판매품임에도 한국형 플러그에 KC가 아닌 CE 음각은 좀 아쉽네요..

 

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충전독의 경우 뒷면에 케이블 정리함이 있어 아답터케이블을 깔끔하게 정리할 수 있습니다.

 

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전방 장애물 탐지 능력이 뛰어나다고 광고하는 AI-Powered 3D Vision 센서부 인데요...

그럼에도 불구하고 범퍼센서 활용도 많이 하는 편입니다. 이전 세대 로봇 청소기 대비 충돌의 강도가 많이 약해진 점은 3D Vision 센서 덕분일지 모르겠습니다.

먼지 포집용 회전 솔은 타사 제품들과는 다르게 청소기 오른쪽에만 존재합니다.

그래도 청소 성능이 떨어지는 것 같진 않네요.

 

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물통은 520ml로 국내 판매중인 로봇청소기들 중 최대 용량이 아닐까 싶습니다.

더 넓은 면적 또는 잦은 청소 횟수 보장을 해줄 것 같은 느낌입니다.

또한 물통이 겉으로 드러나 있어 물통 탈착과 잔량 확인이 쉽다는 장점이 있습니다.

 

 

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상판 후면부를 열면 먼지포집통과 정리 솔이 수납되어 있습니다.

먼지통은 들어올린 방향 그대로 연두색 버튼을 누르면 아래방향으로 뚜껑이 열리면서 포집된 먼지가 쏟아지는 구조 입니다.

 

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LDS 센서 적용 모델들의 LDS 센서 위치는 S10에서는 튀어나온 부분 없이 평평합니다.

이 부분이 ToF 센서 라고 생각했는데 무언가 덮어둬도 주행에 문제가 생기지 않는걸 봐선 그냥 장식인것 같기도 합니다.


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주행 중 장애물을 만나도 잘 피해 다니는 편입니다.

 

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구입 후 처음 청소 때 출수량 '중'에 맞춰져 있는 상태입니다. 바닥에 물기가 많아 보이진 않습니다.

현재는 출수량을 '저'에 맞추고 사용중인데 별 차이가 느껴지진 않습니다.

 

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먼지 포집 솔이 오른쪽에만 있어서 인지 청소 알고리즘은 오른쪽을 많이 부딪혀가며 장애물 확인 및 모서리 청소를 하는 것 같습니다.

범퍼센서도 오른쪽에만 먼지가 많이 묻어 있는 모습입니다.

한가지 더 아쉬운건 제품 상단이 유광이라는 점이네요.

 

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바닥 청소를 마친 물걸레 상태 입니다. 매일 청소를 해도 항상 저만큼은 닦아내는게 청소를 잘한다는 얘기일 것 같네요.

 

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34평형 아파트에서 거실과 주방, 복도만 청소하고난 다음 물통 잔여량입니다. 거의 가득 채워서 시작했는데 반 이상 소모했습니다.

여기에 안방과 작은방 하나 더 추가로 청소하면 물통의 잔여 물량이 10% 미만 입니다.

출수량을 '저'로 하나 '중'으로 하나 별 차이가 없습니다.

 

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평소 청소하기 힘들었던 침대 밑이나 소파 밑까지 열심히 청소해주다 보니 먼지통을 금방 채우네요. 며칠 사용해보고 나니 이제는 저렇게 빨리, 그리고

많이 차진 않습니다. 그만큼 집안도 깔끔해졌고요.


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치후360 S10 제품에서 가장 만족하는 부분입니다. 제품 높이가 소파 밑에 딱 들어 맞습니다.

제가 찾아본 선에선 국내 판매품 중 가장 낮은 높이였는데요. 타사 제품이나 치후360의 이전 세대 모델들이었다면 소파 밑 청소가 안됐었을 겁니다.

 

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알고리즘이나 성능에서 가끔 아쉬운 부분은 센서들이 많음에도 불구하고 가끔 오동작이 있다는 겁니다.

추락방지 센서가 6개 있고 추락 가능한 공간 탐지 시 자동으로 가상벽을 세워 추락방지 한다고 광고하고 있으나 현관에서 두번 연속 떨어지더군요.

처음 떨어졌을 때 장애물에 걸렸다는 알림 소리가 나서 위치를 다시 잡아줬는데요. 바로 또 떨어지더니 두번 연속 같은 자리에서 장애물에 걸렸다고

해당 위치에 금지공간 설정을 해달라는 멘트가 나오더군요.

현재는 가상벽 설치로 다시 떨어지는 일은 없긴 하지만 좀 아쉬운 부분이기도 합니다.

 

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앱 실행 초기 화면입니다. 로봇청소기 소모품의 잔여 상태, 센서 청소 시기등의 간략한 정보를 바로 확인할 수 있습니다.

앱 사용을 위해선 회원가입이 필요한데 daum계정의 문제인지 e-mail로는 인증키가 오지 않아 부득이하게 전화번호 가입을 했습니다.

50~60m2 정도 면적을 청소했을 때 배터리 소모량은 25~30% 정도 입니다.

어지간한 집에서는 완충 후 1회 청소 진행에 문제가 없을 것 같습니다.

청소가 완료되면 충전독까지 잘 찾아갑니다.

 

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청소 중 실시간으로 청소기 현재 위치, 청소진행상황을 확인할 수 있습니다.

 

전체적으로 아쉬운 점은 장애물 회피 능력이 완벽하진 않아서 어제는 문제없이 지나던 코스를 오늘은 걸려서 멈춰 있을 때가 있다,

물걸레가 장착된 상태에서는 흡입 청소만 하는 것이 불가능해서 원격으로 흡입 청소만 진행하고, 흡입 청소 완료 후 다시 물걸레 청소를 시키는 건 불가능하다 정도 입니다.

 

그럼에도 불구하고 낮은 높이로 소파/침대/장식장 등 가구 밑부분 청소까지 가능하다는 점과 그럭저럭 괜찮은 청소 성능으로 만족도는 꽤 높습니다.

어느게 좋을까 고민하기보단 본인 환경에 맞는 적당한 제품을 잘 골라서 제품이 지원하는 선까지 잘 쓰는게 좋은 것 같네요.

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