관성 모멘트에 대해서 도움 부탁드립니다.1

재껴본다
등록일 2017-02-03 16:49
조회수 1049

원점에서, X방향으로 1m y방향으로 0,5m 떨어진 곳에 100kg에 물체가 있다고 했을시에 관성모멘트는

Ixx = 100 * 1^2 인가요?? 만약에 100kg자리 물체에 무게중심이 x방향으\\로 0.05라면 Ixx = 100 * 1.05^2인가요?

A,B,C,...... 에 여러 물체의 총 질량 관성모멘트를 구해야하는데,,, 질량고 각 부품들에 위치는 알고 있으나, 관성모멘트를 모르는 상황이라서

어떻게 구해야할지 모르겠네요 ..

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관성 모멘트를 정확히 계산하시려면 각 부품의 모양에 따라서 미리 계산된 표를 참고하시거나 (http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html) 모양에 따라서 적분을 하셔야 됩니다. 표에서 계산된 관성 모멘트는 회전이 symmetry axis 에 대한 것이기 때문에 원점을 이동해 주시기 위해서는 parallel axis theorem (http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/parax.html) 을 쓰셔서 계산하시면 됩니다.

2017-02-09 점아이콘

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