[동영상] 獨 벌레형 보행 로봇

techholic
등록일 2015-01-05 10:30
조회수 120

헥터는 독일 빌레펠트대학교(Bielefeld University) 연구팀이 만든 벌레형 보행 로봇이다. 이 로봇은 길이가 1m 정도다. 막대벌레의 움직임을 모션캡처한 다음 이를 바탕으로 만든 것이라고. 경량 뼈대와 18개에 달하는 부드러운 관절 덕에 어떤 곳에서나 이동할 수 있다. 이 로봇은 서브시스템의 상호 작용을 이용해 걷는다. 그렇지 않으면 로봇이 모든 다리를 동시에 들어 올려 쓰러질 수도 있기 때문. 헥터는 또 센서도 탑재하고 있어 장애물을 인식해 경로를 바꿀 수 있다. 이 로봇을 만든 이유는 벌레의 움직임을 연구하기 위한 것. 컴퓨터공학과 생물학, 물리학 등 8개 연구 단체가 3년에 걸쳐 만든 것으로 앞으로 카메라와 촉각 등 기능을 추가할 계획이다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

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