비록 견적이 발생한 드론이지만 어찌어찌 이륙에는 성공했고 다른글을 보고도 이해가 안되실 몇몇 초보분들께
저의 경험담을 간략하게나마 공유하고자 합니다.
일단 저는 투어리스트님의 글대로 주문은 했습니다.
1. 배송
송수신기의 경우 거의 5일만에 페덱스로 온것같습니다. 다만 다른부품들은 2주정도 걸렸고
충전기는 아직도 오지 않고있습니다 ^^
2. 준비물
6각렌치가 필요합니다. 자전거 타시던 분들은 집에 있는 육각렌치세트 쓰시면 되실듯하구요
없으신분들은 같이 주문해주세요 RC용 육각드라이버세트는 너무 비싸더군요
또 인두세트가 필요합니다 오픈마켓에서 1~2만원대면 세트사실수 있을겁니다.
마지막으로 케이블타이는 넉넉하게 준비해두세요
니퍼도 필요하겠네요
3. 조립
3.1 투어리스트님의 글에 링크되있는 동영상을 많이 참고했습니다. 다만 APM설치부터는 좀 많이 달라서
같은글에 링크되있는 apm한글 메뉴얼을 보면서 작업했습니다.
3.2 동영상에서는 변속기선을 깐다음에 +,-를 나눠서 납땜했지만
제가 구매한 (투어리스트님의 글에 소개가된) 제품은 +,-선이 나뉘어있기에 쉽게 납땜할수있었습니다.
3.3 본체 아래쪽 기판을보면 납땜할곳이 총 10곳입니다 그중 대각선 8곳(+,-)은 각 모터에서>변속기>기판으로 연결되며
나머지 2곳은 파워모듈을 납뗌하시면 됩니다. 글에도 설명이 되어있지만 한쪽 끝 콘넥터를 니퍼로 절단하신담에 +,-구분하시어 납뗌하시면됩니다
3.4 esc에서 선이 3개가 나옵니다. +,-선은 납뗌하시면되고 나머지 한 선은 apm의 output에 번호 맞추어 연결하시면됩니다(메뉴얼참고)
3.5 모터를 프레임암에 연결할때 저의경우 모터 구멍이 안맞아서 좀 고생했습니다. 일단 4개중에 2개만 단단하게 고정해놨는데
모터 모델별로 상이 할수있으니 주의하시구요 다른포럼에서 보기로는 모터 중심이 안맞으면 비행시에 좀 문제가 있다고 하네요
3.6수신기 연결은 특별히 어려운게 없구요 저는 케이블타이를 이용해서 프레임에 고정시켰고 안테나선은 역시 케이블타이를 이용해서
드론 다리에 이쁘게 고정시켜줬습니다. 같이 주문하신 수신기 케이블을 이용해서 ch.1~ch.6까지 꼽으신담에 apm의 input에 연결하시면 됩니다
다만 10cm는 좀 짧은 감이 있어서 수신기 위치를 잡기가 좀 애매하더라구요 15cm가 있으면 그걸로 주문하심이 좋으실듯
3.7 gps는 방향이 있습니다. 메뉴얼에도 설명되어있지만,, 제가 구매한 gps는 표기가 따로 없어서 좀 혼란스러웠는데
전원 연결하고 보니 화살표불이 들어오네요 그걸로 맞췄습니다.
또 apm도 방향이 있습니다 잘보시면 forward라고 화살표가 있으니 그게 정면으로 방향을 향해야 합니다.
저는 빨간다리를 뒤쪽으로 흰다리를 앞쪽으로 정했어요
3.8 gps 단자가 apm에 더럽게 안들어갑니다. 저는 육각렌치 젤 작은거 끝으로 단자 양쪽을 살살 밀어주니 잘들어갔네요 참고하세요
3.9 모터 4개가 같은방향(시계방향)으로 돈다면 반시계방향으로 돌아야 할 모터의와 esc간의 +,-단자를 반대로 꼽아주시면 정상적으로
돌아갑니다.
3.10 조립끝나시고 미션플래너로 캘리 하실때 initial setup까지 나오는데 이후에 mandatory hardware 메뉴가 안나올때는
우측상단에 connect가 정상적으로 되있는지 확인해보세요
3.11 accelerometer 캘리때 메뉴얼의 그림이 상당히 헷갈리게 되어있습니다
level : 드론을 앞을보게하고 평평하게 놓는다 (이부분은 저도 좀 헷갈립니다. 고수님들의 조언이 필요)
left side : 드론을 좌측으로 세우세요
right side : 우측으로 세우세요
nose down : 노우즈 (정면)을 바닥을 향하게
nose up : 정면을 하늘을 향하게
back side : 뒤집어염
3.12 compass 캘리 : 저는 apm2.6 + gps with compass 모델이어서 캘리브레이션 설정을 외부 180으로 설정했더니 잘되네여
3.13 radio 캘리 : 송신기의 가동범위를 설정하는데 1000~2000의 값이 나와야됩니다. 만약 초과되거나 모자른다면 송신기의 세팅페이지에 들어가서 값을 가감하시면 되겠습니다.
주의하실점은 피치는 리버스를 시켜주셔야합니다. 피치 레버를 올렸을때 내려가고 레버를 내렸을떼 화면의 그래프가 올라가야됩니다
3.14 sensor testing : 정상적으로 설정이 되셧다면 좌측에 비행기 조종하는것같은 화면에 드론이 움직이는데로 화면이 바뀝니다.
4. 첫 야외비행시에는 이륙전에 스로틀을 10~15%정도 올리시고 좌우 롤링과 앞뒤 피치가 정상적으로 작동되는지 확인하시고 날리시길
별생각 없이 날리시면 저처럼 견적납니다 ㅜㅜ
5. 배터리충전기 사용법은 전원넣으시고 XT단자와 밸런스단자를 맞는 구멍에 꼽으시고 충전 암페어를 2200mah 이면 1/100인 2.2A로 설정해주시면 됩니다 이걸 1C충전이라고 부른다네요 2C충전 즉 4.4A도 가능하지만 1C로 충전하는걸 추천한다고 하네요
겁나서 1C로 충전중입니다. 대략 80분정도 걸리네요
여기까지가 제가 알고있는 지식입니다.
저처럼 무모한도전하시는 ^^; 분들께 도움이 됫으면 좋겠습니다.
제가 조립하면서 많이 고생을 해서리...
잘못된부분은 답글부탁드리며 추가로 팁이 있다면 리플달아주시면 감사하겠습니다.
만들고나면 정말 뿌듯합니다. 밖에서 돌릴때 정말 회전회오리슛 소리나구요 ㅎㅎ
비록 날리자마자 견적이 나오긴했지만 충분히 도전해볼만 하다고 생각합니다! | |
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똥츈희
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