ÀÚÀÛµå·Ð ¾ÆµÎÀ̳ë·Î Á¦ÀÛÁßÀε¥..(¿©±â¿¡ ¿Ã¸®´Â°Ô ¸Â´Â°ÇÁö Àǹ®ÀÌ °¡±äÇϴµ¥ °í¼ö´ÔµéÀÌ ¸¹À»°Í °°¾Æ µµ¿òÀ» ¿äûÇÕ´Ï´Ù)
À§»çÁø°ú °°ÀÌ GY-86¿¡ ³»ÀåµÈ MS561101BAÀÇ ¼¾¼°¡ ÀÌ»óÀÌ »ý±ä°Í °°¾Æ Áú¹®À» ³²±é´Ï´Ù..
¿À´Ã ¾Ë¸®·Î ÁÖ¹®ÇÑ°Ô ¹è¼Û¿Í¼ Å×½ºÆ®Çغ¸´øÁß¿¡ ÀÌ·± ¹®Á¦°¡ »ý°Ü¹ö·È³×¿ä..
GY-86Àº MPU6050 °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿Í HMC5883L ÁöÀڱ⠼¾¼ ±×¸®°í MS5611 ±â¾Ð ¼¾¼¸¦ Áö´Ñ 10 DOF(Degrees Of Freedom) Á¦Ç°Àä..
ÀÚÀ̷μ¾¼¿Í ÁöÀڱ⼾¼´Â ÀÌ»óÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù¸¸ ±â¾Ð¼¾¼ Å×½ºÆ® µµÁß¿¡ Àú·± ÀÌ»óÇÑ°ªÀ»À¸ »Õ¾î³»°íÀֳ׿ä..
±â¾Ð¼¾¼°¡ ¸Á°¡Áø»óÅ¿¡¼ ¹è¼ÛÀÌ ¿Â°Ç°¡¿ä? ¾Æ´Ï¸é Á¦°¡ ¹«¾ð°¡ ¼³Á¤À» À߸øÇÑ°ÇÁö..
¾ÆµÎÀ̳ë +5V <-> GY-86 VCC
¾ÆµÎÀ̳ë GND <-> GY-86 GND
¾ÆµÎÀ̳ë A5(SCL) <-> GY-86 SCL
¾ÆµÎÀ̳ë A4(SDA) <-> GY-86 SDA
À§¿Í °°ÀÌ ¿¬°áÇÑ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.. ´Ù¸¥°ªµéÀº ´Ù Àß ³ª¿À´Âµ¥ ¿Ö ±â¾Ð¼¾¼¸¸ ¸»½éÀÎÁö..¤Ð¤Ð °í¼ö´ÔµéÀÇ Á¶¾ðÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù..¤Ì¤Ì | |
|