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자율주행 배송로봇, 이제 건물 밖으로[SS이슈]

스포츠서울 기사제공: 2024-08-11 10:00:08

[스포츠서울 | 배우근 기자] 현대자동차·기아 자율주행 배송로봇이 건물 밖으로 나왔다.
횡단보도를 자유자재로 건넜다.

지난 9일 경기도 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시 관계자가 참여한 가운데 자율주행 배송로봇의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다.
로봇 지능 사회에 한발 다가선 것.

이번 실증에서 ‘지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’ 등 정부 차원의 실시간 교통신호 정보 공유 체계가 가동되며 향후 전국 어디서든 자율주행 로봇을 활용한 실외 배송 서비스가 가능해질 전망이다.

현대차기아는 시연을 위해 로보틱스랩의 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 ‘실시간 교통신호 수집제공 시스템’을 연계하고, 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술 개발을 마쳤다.

현대차기아의 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리는 신호 정보 연동 외에도 로봇에 탑재된 AI비전 기술을 활용해 현장 신호정보를 자체적으로 한 차례 더 확인한다.
간혹 신호 시스템에 오류가 발생하더라도 로봇 스스로 현장 신호등 정보를 확인할 수 있어 안전하게 이동할 수 있다.

이와 더불어 4개의 PnD(Plug and Drive) 모듈이 장착돼 자연스러운 회피 이동과 함께 최적 경로로 코너 운행이 가능한 점도 특징이다.
또 주변을 정확하게 인지할 수 있게 도와주는 2개의 라이다와 4개의 카메라 모듈 탑재로 안전한 자율주행 구현을 가능하게 한다.
kenny@sportsseoul.com

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