정지선 없는 횡단보도 침범 문의드립니다.

신호등 없고 정지선 없는 이런 형태의 횡단보도인 경우.. 우회전 하기 위해 정차 시에 A선을 침범하면 안되는건가요?

B 처럼 A선 위로 침범한 위치에서 우회전 돌기 위해 기다리면 안되는건지요. C 위치에서 우회전 타이밍 기다려야 되는건가요?

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