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개발자포럼 입니다.

아두이노 코딩 고수님들 계시나요 ㅜㅜ 한계봉착4

거의홍명보
등록일 2017-06-17 19:19
조회수 808

안녕하세요.

초음파센서를 이용해 램프를 만들었습니다.

초음파는 버튼역할 입니다.

센서 5CM 이내에 무언가를 갖다대면 켜집니다.

쭉 켜져 있는 상태인데, 다시 5CM 이내로 무언가를 갖다대면 꺼집니다.

일종의 버튼역할을 하는 셈입니다. 초음파센서가.

제가 원하는 것은

예를 들어 3개의 led A,B,C가 있다면

만약 맨 처음 5CM 내로 초음파에 접근하면

A는 켜지지만 B와 C는 켜지지 않다가

한 10분이 지나면 A가 켜져있는 상태에서 B가 켜지고..

30분이 지나면 C까지 켜지는 램프를 완성하고 싶습니다.

시간이 지날수록 램프가 더 밝아지는 셈이지요.

계속 하는 중인데 문제는 만약 A가 켜지면 그 다음부턴 초음파 센서가 먹통이 된다는 겁니다ㅜ

그래서 Delay를 30분 잡아놓으면 30분 동안 끌 수가 없게 되서 문제입니다..

다음은 제가 지금 짠 코드입니다..

5cm에 갖다대면 켜지고, 꺼지는 코드입니다.

뭐를 더 어떻게 추가해야 할까요...

timer함수 갖다 쓰라던데.. 그걸 어떻게 적용해야 할 지 모르겠네요 ㅜㅜ

#define TRIG_PIN 2

#define ECHO_PIN 3

#define LED_PIN 4

#define LED_PIN1 5

#define LED_PIN2 6

byte state;

void setup() {

state = LOW;

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int distance = 0;

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/58.2;

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

if (distance <= 5 ) {

if(state == HIGH){

state = LOW;

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

digitalWrite(LED_PIN1, LOW);

digitalWrite(LED_PIN2, LOW);

} else{

state = HIGH;

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);

digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);

}

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0 거의홍명보

애초에 코딩으로 안되는 걸까요..

2017-06-17 점아이콘

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마리안통하네뜨각하

일단 논리적으로 다시 써보세요
1 5cm이내로 물체가 다가오면 켜진다
2 시간의 흐름에 따라 점점 밝아진다
3 켜진중에 다시 5cm로 물체가 다가오면 꺼진다
이거지요?
타이머를 사용할수있으면
Settimer 와 killtimer를 이용하시면되고 없으면
만드셔야합니다 with for문
그리고 state 상태를 ^를이요하여 반전하면됩니다
지금은 5cm 이내들어오면 무조건 high로되어 무조건 on됨
술마셔서 더이상설명은 생략할께요

2017-06-17 점아이콘

댓글주소복사

0 거의홍명보

#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 4
#define LED_PIN1 5
#define LED_PIN2 6
//
byte state;
//
unsigned long prev_time=0,current_time,sec;
unsigned int distance,cnt=0;

void setup() {
state = LOW;
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int distance = 0;
current_time=millis();
sec=(current_time-prev_time)/1000;
Serial.print(sec);
Serial.println("sec");
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/58.2;
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");

if (distance <= 5 ) {
if(state == HIGH){
state = LOW;
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
} else{
state = HIGH;
if(sec<=30){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
}
else if(sec<=60){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
}
else{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
}
}
}
}

현재 타이머 이용해서 짰는데..

예를들어

처음 킬 땐 LED1만 켜지고
켜진 상태에서 30초가 지나면 LED2가 켜지고
꺼진 상태에서 60초가 지나면 LED3이 꺼지게 해야 하는데..

지금 코드로는

시간이 지나도 자동으로 켜지진 않네요...

ㅜㅜ

#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 4
#define LED_PIN1 5
#define LED_PIN2 6
//
byte state;
//
unsigned long prev_time=0,current_time,sec;
unsigned int distance,cnt=0;

void setup() {
state = LOW;
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int distance = 0;
current_time=millis();
sec=(current_time-prev_time)/1000;
Serial.print(sec);
Serial.println("sec");
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/58.2;
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");

if (distance <= 5 ) {
if(state == HIGH){
state = LOW;
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
} else{
state = HIGH;
if(sec<=30){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
}
else if(sec<=60){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
}
else{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
}
}
}
}

#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 4
#define LED_PIN1 5
#define LED_PIN2 6
//
byte state;
//
unsigned long prev_time=0,current_time,sec;
unsigned int distance,cnt=0;

void setup() { 
  state = LOW;
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); 
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  int distance = 0; 
  current_time=millis();
  sec=(current_time-prev_time)/1000;
  Serial.print(sec);
  Serial.println("sec");
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delay(1000); 
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
  distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/58.2; /* 센치미터(cm) */
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");

/* 5cm 이내로 접근 시 LED를 켠다 */  
  if (distance <= 5 ) { 
    if(state == HIGH){
      state = LOW;
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
      digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
    } else{
      state = HIGH;
      if(sec<=30){
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
      digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
      }
      else if(sec<=60){
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
      }
      else{
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
      }
    }
  }
}

현재 타이머 이용해서 짰는데..

예를들어

처음 킬 땐 LED1만 켜지고
켜진 상태에서 30초가 지나면 LED2가 켜지고
꺼진 상태에서 60초가 지나면 LED3이 꺼지게 해야 하는데..

지금 코드로는

시간이 지나도 자동으로 켜지진 않네요...

ㅜㅜ

#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 4
#define LED_PIN1 5
#define LED_PIN2 6
//
byte state;
//
unsigned long prev_time=0,current_time,sec;
unsigned int distance,cnt=0;

2017-06-17 점아이콘

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0 거의홍명보

아 됐네요 감사합니다

2017-06-17 점아이콘

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